Генриетта Кусьмирская родилась в 1913 году. Закончила Ленинградский политехнический институт по специальности «Физическое материаловедение». Первая диссертационная работа была сожжена в начале блокады по режимным соображениям. В связи со сложностями на разных работах кандидатом технических наук удалось стать только в 1962 году, защитив четвёртую, подготовленную по специальности, диссертационную работу. С 1954 года начала работать в Одесском инженерно-строительном институте на кафедре теоретической механики, возглавляемой математиком Крейном. С 1998 года проживает в Германии.